Yoga este dăruirea totală a sufletului către Krisna.
Veda Vyasa, Bhagavad Gītā
Yoga este adorația inimii.
Arhibudhnya Samhita
Yoga este sacrificiul extern.
Upanishade
Yoga este unirea sufletului fiecăruia cu sufletul universal.
Jivatmaparamatmansamyoga
Copii, ei se dedică studiului; tineri, ei aleargă după plăceri; bătrâni, ei practică ascetismul și își desăvârșesc existența în Yoga.
Kālidāsa
Numai cei puțini la minte, nu și înțelepții, vorbesc despre Samkhya și Yoga ca despre lucruri deosebite; cel care o urmează doar pe una obține totodată fructul amândurora. Starea care se dobândește prin Samkhya se dobândește și prin Yoga; cel care vede că Samkhya și Yoga sunt una, acela vede.
